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AMT驅動帶式輸送機的建模與仿真研究研究摘要
發布時間:2013-05-06 07:55 來源:未知
帶式輸送機是現代最重要的散裝物料運輸設備,但其驅動裝置普遍造價較高,而且結構復雜、維護困難;作為當前自動變速器家族中的重要一員,電控機械式自動變速器( AMT)具有傳動效率高、技術難度和丌發成本低、結構簡單易于制造、維護方便等優點。基于此,本文首次提出一種利用三相異步電動機作為動力源,以AMT作為傳動系統,通過電子控制單元的操作實現自動換擋驅動帶式輸送機進行起動的方案,并通過計算機仿真驗證了此方案的可行性。
本文系統地分析了膜片彈簧離合器的各種特性,包括膜片彈簧的彈性特性、離合器的接合特性和離合器轉矩的傳遞特性等;對換擋過程的各個階段分別做了數學描述,同時建立了同步器和執行機構的動力學模型;介紹了美國CEMA(輸送機制造商協會)輸送帶張力和功率計算方法來求取驅動輸送機傳動滾筒所需有效張力和輸送機所需基本功率,最后簡要介紹了三相異步電動機的轉矩公式和其固有機械特性。
此AMT驅動帶式輸送機方案中,AMT的換擋規律采用單參數換擋規律。在Matlab/Simulink環境下,建立AMT驅動帶式輸送機系統的仿真模型,此模型中換擋邏輯控制器控制換擋規律模型的激活狀態,并對AMT的擋位分一個擋位、三個擋位、五個擋位三種情況進行仿真。仿真結果表明,具有五個擋位的AMT在帶式輸送機起動過程中,能保證離合器接合的單位摩擦面積滑磨功小于額定值,且輸送帶的最大加速度也符合要求,其應用在小功率、低帶速的場合是完全可行的。所提出的AMT驅動帶式輸送機進行起動這一方案與同類產品相比,除成本大大降低外,還具有結構簡單、傳動效率高、維護方便等優點,可以預見其產品化后在帶式輸送機驅動裝置市場上具有較大的競爭力。
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