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    帶式輸送機是現代散狀物料連續(xù)運輸的主要設備，它廣泛應用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領域。近年來，隨著工業(yè)和技術發(fā)展，采用大運量、長距離、高帶速的帶式輸送機進行散裝物料輸送已成為帶式輸送機發(fā)展的主流。帶式輸送機對驅動裝置的要求如下：
    (1)驅動裝置應具有良好的起動性能，具有大的起動力矩以使輸送機能夠有載起動：
    (2)起動過程中具有足夠小、合理的加速度；
(3)提供低速運行方式；
    (4)驅動裝置必須防止輸送到輸送機的功率和力矩超過安全限度；
    (5)在采用多驅動情況下，應保證各電機的負荷均勻；
    (6)電動機啟動時，對電網的沖擊小：
    (7)驅動裝置應具有較高的傳動效率以及較低的能耗；
    (8)驅動裝置應具有良好的可控性；
    (9)盡量使電動機空載啟動，錯開起動時各電機的啟動時間；
    (10)裝備包括自監(jiān)控、自診斷功能的控制器。
    目前，帶式輸送機驅動裝置主要有調速型液力耦合器、限矩型液力耦合器、CST可控驅動裝置、液粘軟起動、BOSS軟起動系統(tǒng)、變頻調速驅動裝置等。盡管上述各驅動裝置已經是比較成熟的產品，但是它們在應用中有各自的不足：調速型液力耦合器工作效率低，發(fā)熱量大，并浪費大量能量，需要單獨的水冷或風冷，浪費能源，體積大，控制反應慢，顯效時間長，精度差；限矩型液力耦合器起動特性不可控；CST可控驅動裝置制作工藝復雜，加工精度高，結構復雜，成本和投資大，經濟性差，維護困難；液粘軟起動摩擦片磨損嚴重，使用壽命短；BOSS軟起動系統(tǒng)要求高加工精度，成本高。
    針對上述各驅動裝置的分析，首次提出一種利用三相異步電動機作為動力源，以電控機械式自動變速器（AMT）作為傳動系統(tǒng)，通過電子控制單元的操作實現自動換擋，逐步驅動帶式輸送機進行起動的方案，該方案的可行性得到了合作單位兗礦集團濟寧二號煤礦相關技術人員的肯定，并共同成立了課題組。圖1-1所示為提出的AMT驅動帶式輸送機系統(tǒng)的方案簡圖。
    目前，CST等可控驅動裝置完全依賴進口，進口一臺需要上千萬元：液力耦合器雖已實現國產化，造價有所降低，但購進一臺所需花費也過百萬元。而所提出的方案成本僅僅十幾萬元，可見該方案的造價大大降低。此外，與同類產品相比，該方案還具有傳動效率高、物料運量可變、維護簡單、便于輸送帶檢查等優(yōu)點，是對帶式輸送機驅動裝置的創(chuàng)新性研究，可提高我國帶式輸送機驅動裝置的科研能力和市場競爭力。