国产亚洲精品久久久久久白晶晶_国产熟女一区视频在线播放_国产熟妇另类久久久久XYZ_国内熟女精品熟女A片小说_国产精品久久久久无码人妻网站_国产精口品美女乱子伦高潮_国产精品久久久久无码人妻精品_国产色婷婷亚洲999精品小说

1、概述
    帶式輸送機(jī)作為松散物料的主要輸送方式，已廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、火電、水泥、港口、水電等行業(yè)。帶式輸送機(jī)主要由輸送帶機(jī)架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)、張緊系統(tǒng)、控制與保護(hù)系統(tǒng)及供電系統(tǒng)等構(gòu)成。
    其中，輸送帶既是標(biāo)準(zhǔn)的彈性體設(shè)備，又是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型，帶式輸送機(jī)要求有較小的啟動(dòng)和停車加速度。正常運(yùn)行時(shí)，要求有較均衡的張力和穩(wěn)定的傳動(dòng)力矩，且張力在不同的運(yùn)行階段其控制值也不相同，要適時(shí)調(diào)節(jié)。同時(shí)，還需要對(duì)皮帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、堆料、事故急停、溫度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。對(duì)于多級(jí)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)，還要對(duì)各條輸送機(jī)的啟停順序進(jìn)行聯(lián)鎖控制，以防堆料。對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，還需控制各電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間、順序及間隔，以防電網(wǎng)波動(dòng)引起共振，導(dǎo)致電網(wǎng)癱瘓，并根據(jù)電機(jī)功率情況來判斷和控制各傳動(dòng)設(shè)備的輸出功率，以保證各設(shè)備出力均衡，確保整個(gè)輸送機(jī)良好運(yùn)行。
    帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、減速傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器及逆止器或制動(dòng)器組成。由于帶式輸送機(jī)的彈性與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，又不可避免地要帶載啟動(dòng)和制動(dòng)，甚至滿載啟動(dòng)和停車。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與帶式輸送機(jī)的正常啟動(dòng)要求相互矛盾。
常規(guī)方案為了保證必要的起動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流要為額定電流的6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不兇電流的沖擊過熱而燒毀，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程要盡量快，或者降低電機(jī)的啟動(dòng)電流。而輸送帶又是一種粘彈性體，大型帶式輸送機(jī)在起動(dòng)（制動(dòng)）的不穩(wěn)定階段，驅(qū)動(dòng)裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動(dòng)力）及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射，加上其他因素的影響，在輸送帶內(nèi)引起多變的應(yīng)力變化，若其瞬時(shí)峰值應(yīng)力超過允許值，將會(huì)損傷甚至破斷輸送帶，這就要求有盡量小的起動(dòng)（制動(dòng)）加速度以降低起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)的沖擊。
    為了解決啟動(dòng)加速度問題，不斷推出控制方案：從早期的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、MPG可控減速器、交流變頻器，發(fā)展到目前CST可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為主流的機(jī)電一體化設(shè)備。
    自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，也促使帶式輸送機(jī)的監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)從距離短、功能單一、邏輯簡(jiǎn)單、信息封閉、故障率高的狀況，發(fā)展至當(dāng)前功能豐富、系統(tǒng)完善、信息共享、設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)化、智能化的水平。基于這些技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、低帶強(qiáng)、系統(tǒng)復(fù)雜的帶式輸送機(jī)可靠運(yùn)行。向家壩砂石系統(tǒng)長(zhǎng)距離膠帶機(jī)就是一個(gè)十分典型的實(shí)例，該系統(tǒng)中傳動(dòng)裝置均采用美國(guó)葆德電氣所產(chǎn)CST（可控啟動(dòng)傳輸裝置），制動(dòng)設(shè)備采用CSB(可控制動(dòng)閘)和西伯瑞SH201制動(dòng)閘。
    向家壩長(zhǎng)距離膠帶機(jī)共有5條長(zhǎng)距離膠帶機(jī)順次搭接構(gòu)成，總長(zhǎng)31. 067km，南起綏江太平料場(chǎng)，北至水富馬延坡制砂場(chǎng)，共穿越隧道9條，總高差為負(fù)446. 2m，設(shè)計(jì)運(yùn)量3000t/h，由于地形復(fù)雜，其帶形和控制復(fù)雜程度及距離總長(zhǎng)為目前同內(nèi)皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)之最。各條皮帶輸送機(jī)由于帶形不同，所采用的驅(qū)制動(dòng)設(shè)備的組合和控制方式也不同。
    該長(zhǎng)膠系統(tǒng)的皮帶輸送機(jī)布置與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。各條皮帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)設(shè)備配置見表1所示。
2、驅(qū)動(dòng)與控制
2.1  CST工作原理
    CST(可控起動(dòng)傳輸)是用于大慣量負(fù)載平滑起動(dòng)的多級(jí)減速齒輪裝置，多用于煤礦和礦山中帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。主要由減速齒輪箱、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，詳見圖2。
    其中減速齒輪箱由輸入減速齒輪組、行星齒輪減速器和濕式離合器三部分組成。工作原理：電機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸出軸傳遞到輸入減速齒輪組后，再經(jīng)太陽輪傳遞到行星齒輪減速器，然后由行星齒輪減速器帶動(dòng)濕式離合器的動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)（動(dòng)摩擦片通過鍵槽固定在外圈方向的齒圈上），并隨齒圈同步旋轉(zhuǎn)；濕式離合器的靜摩擦片在內(nèi)圈方向通過鍵槽固定在CST的輸出軸體上，內(nèi)外兩層摩擦片交叉布置，相互隔離。
    調(diào)整濕式離合器的環(huán)形活塞上的壓力，即可控制摩擦片之間的壓力和摩擦力。環(huán)形活塞上未施加控制壓力時(shí)，動(dòng)靜摩擦片間存在間隙，動(dòng)摩擦片處于自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，靜摩擦片處于靜止?fàn)顟B(tài)，CST不傳遞運(yùn)動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)基本上處于空載狀態(tài)。當(dāng)控制器逐漸調(diào)節(jié)活塞上的液壓壓力，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩到皮帶驅(qū)動(dòng)輥筒的傳輸，依據(jù)不同的控制要求，通過調(diào)節(jié)實(shí)施離合器的壓力即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出功率大小的精確控制。
    同時(shí)，為了保證輸送帶在無沖擊驅(qū)動(dòng)力的條件啟動(dòng)，選擇“S”啟動(dòng)速度曲線，此種啟動(dòng)方式下可實(shí)現(xiàn)輸送帶從零速到滿速狀態(tài)過程巾的驅(qū)動(dòng)力按照余弦線變化，輸送帶的伸長(zhǎng)量最小，且驅(qū)動(dòng)力變化均勻。
    為了滿足供電系統(tǒng)斷電且實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)延緩?fù)＼嚨囊�求．CST液壓系統(tǒng)除了常規(guī)方式外，還設(shè)計(jì)了“飛輪模式”液壓系統(tǒng)，即在常規(guī)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了壓力蓄能器。當(dāng)供電系統(tǒng)斷電后，經(jīng)由專門的液壓回路將蓄能器內(nèi)的壓力直接施加在離合器的活塞上，使離合器動(dòng)、靜摩擦片處于全壓緊狀態(tài)，逐步消除電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性和皮帶輸送機(jī)慣量，實(shí)現(xiàn)緩慢停車。
    冷卻系統(tǒng)用于帶走由于動(dòng)摩擦片和靜摩擦片相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的熱量，冷卻系統(tǒng)可以采用油／空氣或油／水熱交換器方式，通過冷卻泵的運(yùn)行，促使冷卻油在CST油箱、熱交換器和離合器之間循環(huán)流動(dòng)以保證CST的內(nèi)部熱量及時(shí)散發(fā)，保證油溫不超過80℃，防止油溫過高氧化分解及摩擦片過熱損壞。
    2.2CSB工作原理
    CSB(可控制動(dòng)傳輸裝置)實(shí)質(zhì)就是一種可選擇制動(dòng)方式可控制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)與濕式離合器相似，剖面圖見圖3。
工作原理為：當(dāng)在離合器空腔中沒有油壓時(shí)，彈簧的最大壓力施加在摩擦片組上，此時(shí)制動(dòng)扭矩最大。當(dāng)高油壓注入活塞腔中，活塞被推開，制動(dòng)力減小。當(dāng)液壓系統(tǒng)失效或液壓泵由于突然停電而停止工作，活塞腔壓力為零，最大彈簧壓力作用在摩擦片組上，因此．CSB被稱做是一種“故障安全一型制動(dòng)器。
    2.3皮帶輸送機(jī)控制
    2.3.1   CST控制邏輯
    在皮帶輸送機(jī)正式投運(yùn)前，需在CST控制器操作屏幕上選擇皮帶輸送機(jī)的工作模式：
    ·主驅(qū)選擇：選擇直徑較小的驅(qū)動(dòng)輥筒上的CST作為主驅(qū)；
    ·啟動(dòng)曲線選擇：選擇線性啟動(dòng)或“S”曲線啟動(dòng)；
    ·主驅(qū)鎖定：選擇皮帶輸送機(jī)到達(dá)滿速時(shí)，是否將離合器壓力達(dá)到最大設(shè)定值；
    ·打滑檢測(cè)：是否由CST控制系統(tǒng)監(jiān)控皮帶打滑現(xiàn)象；
    ·主速選擇：選擇某臺(tái)CST輸出軸速度代表皮帶速度；
    ·CST投運(yùn)選擇：確定某臺(tái)CST是否投入運(yùn)行狀態(tài)。
    根據(jù)長(zhǎng)距離膠帶機(jī)特性與工作原理，以及皮帶輸送機(jī)速度和CST離合器壓力信號(hào)，將皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行過程分為7個(gè)狀態(tài)，各狀態(tài)的設(shè)備工作狀況與控制功能如下：
    狀態(tài)0（停車狀態(tài)）：在CST控制器收到停車命令或急停信號(hào)后，當(dāng)帶速小于5%時(shí)進(jìn)入停車狀態(tài)。
    狀態(tài)1（啟動(dòng)狀態(tài)）：所有的CST，CSB和制動(dòng)閘應(yīng)正常，無急停信號(hào)。CST控制器收到啟動(dòng)信號(hào)后，依次啟動(dòng)CST冷卻泵電機(jī)、主電機(jī)、CST熱交換器電機(jī)、CSB冷卻泵電機(jī)、CSB熱交換器電機(jī)、盤式制動(dòng)器電機(jī)，并確認(rèn)各反饋信號(hào)正常，啟動(dòng)完畢。
    狀態(tài)2（預(yù)壓狀態(tài)）：按照設(shè)定步距，將各CST離合器壓力加到預(yù)壓的設(shè)定值，并減小加壓步距，待帶速大于2%，則進(jìn)入狀態(tài)3。
    狀態(tài)3（嚙合狀態(tài)）：當(dāng)帶速大于2%時(shí)，將按照更小的步距進(jìn)行加壓，使皮帶輸送機(jī)在無沖擊驅(qū)動(dòng)力的作用下逐漸加速，直至帶速大于5%～10%。
    狀態(tài)4（加速狀態(tài)）：當(dāng)皮帶輸送機(jī)進(jìn)入加速狀態(tài)后，如果是單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)（如B4、B5）的皮帶輸送機(jī)，則主驅(qū)進(jìn)入速度自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，從驅(qū)則工作在功率調(diào)解狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)與主驅(qū)功率的平衡。如果是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的皮帶輸送機(jī)（如B2、B3），則頭部主驅(qū)進(jìn)入速度自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，從驅(qū)則工作在功率調(diào)解狀態(tài)，中、尾部主驅(qū)仍處于按照給定步距逐漸加壓狀態(tài)，確保張力中、尾部張力不會(huì)有太大變化，相應(yīng)從驅(qū)則工作在功率調(diào)解狀態(tài)實(shí)現(xiàn)與主驅(qū)功率的平衡。
    狀態(tài)5（滿速狀態(tài)）：當(dāng)帶速大于99%時(shí)，由CST控制器向皮帶控制系統(tǒng)發(fā)出該皮帶輸送機(jī)滿速信號(hào)，用于聯(lián)鎖啟動(dòng)逆料流方向的皮帶輸送機(jī)或給料設(shè)備。
    狀態(tài)6（減速狀態(tài)）：對(duì)于非大下坡皮帶輸送機(jī)，如果收到正常停車指令，皮帶速度大于5%，則按照停車曲線，逐步減速，直至帶速小于5%進(jìn)入狀態(tài)0（停車狀態(tài)）。如果收到急停指令或供電系統(tǒng)掉電，則瞬間將飛輪模式的CST蓄能器壓力直接加到離合器，同時(shí)將比例閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)清零（如B2、B3、B4、B5的頭部CST），并將對(duì)常規(guī)模式的CST離合器壓力清零，利用與飛輪模式CST連接的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，至到速度降為零。對(duì)于大下坡皮帶（如Bl），則迅速將CST離合器壓力清零并投制動(dòng)設(shè)備開始制動(dòng)。
    2.3.2監(jiān)控系統(tǒng)
    向家壩長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由皮帶輸送機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)、CST控制系統(tǒng)及張緊絞車控制系統(tǒng)構(gòu)成，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D見圖l。其中皮帶輸送機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)和CST控制系統(tǒng)分別采用AB公司的Controllogix 5000和SI。C500系列的PLC，二者之間通過DH+網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行監(jiān)控信息的交互通信，皮帶輸送機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)和張緊絞車控制系統(tǒng)之間通過硬接線方式進(jìn)行信號(hào)的交互。
    工作原理為：由皮帶輸送機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、堆料、事故急停進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)各條皮帶輸送機(jī)的啟停進(jìn)行控制。當(dāng)該系統(tǒng)收到各CST控制系統(tǒng)、各保護(hù)子系統(tǒng)及各張緊絞車控制器發(fā)出的正常信號(hào)時(shí)，如果工作人員發(fā)出啟動(dòng)指令，則由各皮帶監(jiān)控與保護(hù)控制器依次向CST控制系統(tǒng)和張緊控制器分別發(fā)出運(yùn)行指令；當(dāng)張緊絞車收到運(yùn)行指令后，在規(guī)定的范圍時(shí)間內(nèi)張緊皮帶；CST控制系統(tǒng)收到運(yùn)行指令后，將依次啟動(dòng)各CST，并按照控制要求啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)至滿速。
    當(dāng)運(yùn)行過程中，任何一臺(tái)設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)出故障或急停信號(hào)，皮帶輸送機(jī)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)均向CST控制系統(tǒng)發(fā)出停車命令或急停指令，CST控制器將按照不同的指令選擇不同的停車方式停止皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。
    該長(zhǎng)膠帶機(jī)輸送系統(tǒng)的正常啟動(dòng)順序?yàn)锽5、B4、B3、B2、Bl（見圖4．a(chǎn)）；正常停車順序?yàn)锽l、B2、B3、B4、B5;如果正常運(yùn)行過程中B5發(fā)生急停，則5條皮帶輸送機(jī)同時(shí)停車，但要求停車時(shí)間為：B5≥B4≥B3≥B2≥Bl（見圖4．b）。
    由于各條皮帶輸送機(jī)的長(zhǎng)度和帶面的起伏高差不同，為滿足各種工況的啟動(dòng)和停車要求，各皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)設(shè)備的配置也不同，同時(shí)各設(shè)備在各工況下的運(yùn)行方式也有區(qū)別，故各條皮帶輸送機(jī)的控制模式也各有各的特點(diǎn)。
    2.3.3   Bl皮帶輸送機(jī)的控制
    Bl皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)6721. 027m，頭尾部高差- 211m，在尾部安裝l臺(tái)1120KCST、2臺(tái)630KS CSB、1臺(tái)SH1201制動(dòng)閘、l臺(tái)900kW驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
    該皮帶輸送機(jī)是一條典型的大下坡皮帶，在空載啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率最大；但在帶載啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)松開制動(dòng)裝置后，皮帶輸送機(jī)將在物料的勢(shì)能作用下下滑，且物料越多下滑速度越快，到達(dá)滿速的時(shí)間也越短，而且當(dāng)皮帶輸送機(jī)達(dá)到滿速時(shí)，電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入再生制動(dòng)的狀態(tài)，同時(shí)由于皮帶的彈性振蕩，在皮帶輸送機(jī)帶載達(dá)到滿速時(shí)的一段時(shí)間內(nèi)，由于皮帶輸送機(jī)的彈性振蕩會(huì)造成電機(jī)在電動(dòng)與再生制動(dòng)間往復(fù)變化并逐步衰減直至穩(wěn)定。當(dāng)正常運(yùn)行過程中，隨著物料量的變化，電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)也會(huì)隨之在電動(dòng)與再生制動(dòng)間變化。
    Bl皮帶輸送機(jī)的可靠停車也是該條輸送線中最重要的問題。如果是正常停車，基本上都是在皮帶輸送機(jī)上的物料全部卸完的情況下停車，屬正常操作；但在滿載狀態(tài)急停或供電系統(tǒng)失電時(shí)，由于Bl和B2之間沒有緩沖倉(cāng)，就必須保證Bl的停車時(shí)間小于或等于B2的停車時(shí)間，否則就會(huì)造成B2尾部堆料，甚至是Bl頭部和B2尾部的設(shè)備全部被物料埋掉并劃壞Bl皮帶。
    控制邏輯：
正常啟動(dòng)：由于Bl皮帶輸送機(jī)重載啟動(dòng)時(shí)將出現(xiàn)皮帶滑行現(xiàn)象，為了避免采用“S”啟動(dòng)曲線造成CST離合器壓力波動(dòng)，須選用線性啟動(dòng)方式（見圖5．a(chǎn)）。當(dāng)各(CST，CSB，制動(dòng)閘正常，皮帶保護(hù)系統(tǒng)無急停信號(hào)發(fā)出，皮帶張緊力滿足要求，(CST控制器收到啟動(dòng)命令后，啟動(dòng)CST電機(jī)并依次打開制動(dòng)閘和CSB，并保持CSB和制動(dòng)閘在運(yùn)行期間始終處于開閘狀態(tài)，如果在一定的時(shí)問內(nèi)皮帶速度小于5%，說明皮帶輸送機(jī)處于空載或輕載狀態(tài)，則按照設(shè)定的速度段和相應(yīng)的步距給(：ST離合器加壓，直到滿速后將離合器壓力加到最大值即鎖定狀態(tài)；如果在一定的時(shí)間內(nèi)皮帶速度大于5%，說明皮帶輸送機(jī)處于重載狀態(tài)且皮帶輸送機(jī)發(fā)生滑行，則按照很小步距給CST離合器加壓甚至不加壓，到滿速后將離合器壓力加到最大值即鎖定狀態(tài)，確保電機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)狀態(tài)，防止皮帶輸送機(jī)超速。
    正常停車；當(dāng)收到停車命令后，逐漸降低離合器壓力，直至離合器壓力低于18%時(shí)，逐漸降低(:SB離合器壓力至零，當(dāng)帶速降低到5%時(shí)，按照1秒時(shí)差分別投入制動(dòng)閘的一級(jí)和二級(jí)制動(dòng)。
    緊急停車（或系統(tǒng)失電）：當(dāng)CST控制器收到急停指令，則迅速將主電機(jī)跳閘并將CST離合器壓力清零，并直接將CSB和制動(dòng)閘均投入兩級(jí)制動(dòng)，在滿足皮帶輸送機(jī)停車時(shí)間要求的前提下實(shí)現(xiàn)柔性制動(dòng)（見圖5-b）；對(duì)于Bl皮帶輸送機(jī)的停車模式的控制原則為：既要防止主電機(jī)跳閘時(shí)，皮帶輸送機(jī)超速，又要防止停車時(shí)間過短，因物料慣性過大造成皮帶斷帶或拉壞機(jī)尾設(shè)備。
    2.3.4  82皮帶輸送機(jī)的控制
    B2皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)6651. 572m，頭尾部高差- 24m，頭部安裝2臺(tái)1120K CST(飛輪模式)，尾部安裝1臺(tái)1120K CST(常規(guī)模式)、共3臺(tái)900kW驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頭尾各安裝一套CST控制器，采用DH+光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
    該皮帶輸送機(jī)摹本上屬于水平皮帶輸送機(jī)；頭部CST主要用于皮帶輸送機(jī)的速度控制；尾部CST用于皮帶輸送機(jī)尾部張力控制，主要目的是驅(qū)動(dòng)下皮帶同時(shí)給頭部CST起到助力作用，尾部張力控制設(shè)定值為78kN。正常運(yùn)行時(shí)頭尾部3臺(tái)電機(jī)的輸出功率基本一致。
工作模式選擇：頭部選擇2# CST為主驅(qū)，“S”型曲線啟動(dòng)，主驅(qū)鎖定，控制皮帶速度；尾部3 #CST為主驅(qū)，控制尾部張力，運(yùn)行張力設(shè)定值為78kN。以頭部控制器為主控制器，完成皮帶輸送機(jī)各狀態(tài)、CST運(yùn)行狀態(tài)、接受集控系統(tǒng)命令和信號(hào)，完成與集控系統(tǒng)通信；尾部控制器讀取頭部控制器的相關(guān)信息并依據(jù)該信息完成尾部CST和皮帶張力的控制。
    正常啟動(dòng)：收到啟動(dòng)命令后，各CST依次進(jìn)入啟動(dòng)、預(yù)壓狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入嚙合狀態(tài)后，頭部CST進(jìn)入速度自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，尾部CST繼續(xù)按照給定步距逐漸加壓；當(dāng)進(jìn)人滿速狀態(tài)時(shí)，頭部主驅(qū)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，尾部CST進(jìn)入張力自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。啟動(dòng)過程的關(guān)鍵是尾部CST在狀態(tài)1、2、3、4的加壓步距步距要設(shè)定適當(dāng)，否則會(huì)在低速段造成尾部滾筒推著皮帶往前運(yùn)行，導(dǎo)致皮帶跑偏，同時(shí)會(huì)造成尾部張力控制偏低，甚至造成頭部CST打滑。
    正常停車：收到停車命令后，頭部各CST處于手動(dòng)控制狀態(tài)，逐漸降低離合器壓力；尾部CST處于張力自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)；當(dāng)帶速低于5%時(shí)，所有離合器壓力清零。
    緊急停車（或系統(tǒng)失電）：當(dāng)收到急停指令時(shí)，頭部CST進(jìn)入飛輪模式，依靠各電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性繼續(xù)拉動(dòng)皮帶向前運(yùn)行，尾部CST則將CST離合器壓力清零，至到帶速降到零。
    2.3.5  83皮帶輸送機(jī)的控制
    B3皮帶輸送機(jī)是該長(zhǎng)膠系統(tǒng)中最復(fù)雜的一條，其帶形示意圖見圖7。B3皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)8306. 48m，頭部安裝2臺(tái)1120K CST(飛輪模式)，中部安裝1臺(tái)1120K CST(飛輪模式)，尾部安裝1臺(tái)1120K CST(常規(guī)模式)和1臺(tái)制動(dòng)閘、共4臺(tái)900kW驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頭、中、尾各安裝一套CST控制器，采用DH+光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。尾部與中部呈“V”字形，尾部到最低點(diǎn)的距離約為2634m，高差為-151. 68m，為大下坡形式；最低點(diǎn)到中部滾筒的距離約為3300m，高差為28.  19m，基本為緩上坡形式；中部到頭部的距離約為2362m，高差為18. 41m，基本為緩上坡形式。
    該皮帶輸送機(jī)的特點(diǎn)為：因尾部到最低點(diǎn)呈大下坡狀，在正常運(yùn)行時(shí)，尾部電機(jī)(CST4)隨著這段皮帶上物料量的大小變化會(huì)在發(fā)電與電動(dòng)之間來回變化，最低功率幅值為-105kW，中部電機(jī)處于臨界發(fā)電和電動(dòng)狀態(tài)；由于受皮帶輸送機(jī)最低點(diǎn)到尾部負(fù)荷的慣性作用，急停后中部張力值下降而尾部張力上升（見圖8．d）；B3皮帶輸送機(jī)停車時(shí)只能依賴于尾部制動(dòng)閘制動(dòng)，如果該皮帶發(fā)生急停或供電系統(tǒng)掉電，制動(dòng)不良會(huì)導(dǎo)致最低點(diǎn)皮帶疊帶、物料堆積；下坡段滿載帶料且頭部只帶少量物料時(shí)，如果發(fā)生急停，急停時(shí)間將長(zhǎng)達(dá)81s（見圖8．c），遠(yuǎn)大于整條皮帶滿載時(shí)的急停時(shí)間(44s)，如果此時(shí)發(fā)生急停，會(huì)導(dǎo)致B4尾部被物料埋沒。
    工作模式選擇：頭部選擇1# CST為主驅(qū)，控制皮帶速度，“S”型曲線啟動(dòng)，主驅(qū)鎖定；中部選擇CST3為主驅(qū)，控制中部張力，張力設(shè)定值為204kN;尾部4#CST為主驅(qū)，控制尾部張力張力運(yùn)行設(shè)定值為240kN。以頭部控制器為主控制器，完成皮帶輸送機(jī)各狀態(tài)、CST運(yùn)行狀態(tài)、接受集控系統(tǒng)命令和信號(hào)，完成與集控系統(tǒng)通訊；中、尾部控制器讀取頭部控制器的相關(guān)信息并依據(jù)該信息完成中、尾部CST和皮帶張力的控制。
    正常啟動(dòng)：收到啟動(dòng)命令后，各CST依次進(jìn)入啟動(dòng)、預(yù)壓狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入嚙合狀態(tài)后，頭部CST進(jìn)入速度自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，中、尾部CST繼續(xù)按照給定步距逐漸加壓；當(dāng)進(jìn)人滿速狀態(tài)時(shí)，頭部主驅(qū)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，中、尾部CST進(jìn)入張力自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)（見圖8．a(chǎn)）。啟動(dòng)過程的芙鍵是中、尾部CST在狀態(tài)1、2、3、4的加壓步距要設(shè)定適當(dāng)，否則會(huì)在低速段造成中、尾部滾筒推著皮帶往前運(yùn)行，導(dǎo)致中部到頭部間的皮帶跑偏，或者最低點(diǎn)發(fā)生疊帶現(xiàn)象。
    正常停車：收到停車命令后，頭部各CST處于手動(dòng)控制狀態(tài)，逐漸降低離合器壓力；尾部CST處于張力自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)；當(dāng)帶速低于5%時(shí)，所有離合器壓力清零。
    緊急停車（或系統(tǒng)失電）：當(dāng)收到急停指令時(shí)，頭、中部CST進(jìn)入飛輪模式，依靠各電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性繼續(xù)拉動(dòng)皮帶向前運(yùn)行，尾部CST則將CST離合器壓力清零，同時(shí)以二級(jí)制動(dòng)模式直接投入制動(dòng)閘制動(dòng)，防止在最低點(diǎn)發(fā)生疊帶；此時(shí)，皮帶張力變化為：中部張力值下降至120kN，尾部張力上升至360kN（見圖8．b）。
    2.3.6   84、B5皮帶輸送機(jī)的控制
    B4和B5皮帶均采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，基本上采用普通皮帶輸送機(jī)的控制思路，由于各條皮帶輸送機(jī)間沒有緩沖倉(cāng)，為了保證急停（或系統(tǒng)失電）后延長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)的停車時(shí)間，所以這兩條皮帶輸送機(jī)采用的CST均按照飛輪模式配置。詳細(xì)控制邏輯見CST控制邏輯，B4和B5的分別啟動(dòng)與急停曲線見圖9．a(chǎn)、圖9.b、圖9．c、圖9．d。
3、建議
根據(jù)地形特點(diǎn)，帶式輸送機(jī)的安裝形式基本為圖10所示中各種形式或其組合形式。每種帶式輸送機(jī)因其安裝形式的不同，其動(dòng)靜態(tài)特點(diǎn)、設(shè)備配置及控制的關(guān)鍵點(diǎn)也有較大差異，集多年的調(diào)試和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，就坡度較大、帶長(zhǎng)較長(zhǎng)的普遍情況做以下簡(jiǎn)述，以資共享。
    如圖10(a)所示的上坡皮帶：驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在頭部，重載啟動(dòng)時(shí)間要長(zhǎng)，速度曲線應(yīng)平滑，以避免皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)因拉伸儲(chǔ)能太大和啟動(dòng)過快造成過載；制動(dòng)設(shè)備應(yīng)安裝在頭部，須以實(shí)時(shí)帶速控制制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)時(shí)機(jī)，應(yīng)在帶速降為零之前制動(dòng)，避免帶速為零時(shí)瞬問釋放的儲(chǔ)能對(duì)逆止器的沖擊；張緊設(shè)備最好安裝在尾部，此時(shí)張緊設(shè)備的張力值最小，有利于延長(zhǎng)張緊設(shè)備的使用壽命。
    如圖10(b)所示的水平皮帶輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備置于頭部，如果要求系統(tǒng)失電時(shí)延長(zhǎng)停車時(shí)間可采用飛輪模式的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；可不用逆止器；如果對(duì)停車時(shí)間無要求，可不安裝制動(dòng)設(shè)備，反之，則必須安裝，安裝位置頭尾部均可。
    如圖lO(c)所示的下坡皮帶輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和制動(dòng)設(shè)備均應(yīng)安裝在尾部，因皮帶輸送機(jī)帶載運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可能進(jìn)入發(fā)電工況，如果采用電機(jī)+CST的驅(qū)動(dòng)方式，發(fā)電時(shí)可將CST離合器壓力鎖定，所發(fā)電能可直接同饋到電網(wǎng)，以補(bǔ)償電網(wǎng)的無功部分，如果采用變頻器則必須具備逆變功能。須以驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工況控制制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)時(shí)機(jī)，如果在滿載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備跳閘，而制動(dòng)設(shè)備又不能及時(shí)制動(dòng)，皮帶輸送機(jī)將會(huì)發(fā)生飛車（帶速遠(yuǎn)高于額定運(yùn)行速度）后逐漸減速；同時(shí)皮帶減速不能過快，否則會(huì)因物料的慣性沖擊造成斷帶或機(jī)尾設(shè)備損壞。
    如圖10(d)所示的上坡十水平皮帶輸送機(jī)類似與上坡皮帶；只是皮帶輸送機(jī)安裝時(shí)變坡點(diǎn)處要十分平緩，否則容易造成該處的托輥損壞。
    如圖10(e)所示的水平十下坡皮帶輸送機(jī)，水平段較長(zhǎng)時(shí)類似于水平皮帶，下坡段較長(zhǎng)時(shí)類似于下坡皮帶，但驅(qū)動(dòng)與張緊設(shè)備應(yīng)置于頭部，制動(dòng)設(shè)備應(yīng)置于尾部。
    如圖10(f)所示的上坡十下坡皮帶輸送機(jī)，如果上下坡兩段的長(zhǎng)度都較長(zhǎng)，且近似相等，則控制方面應(yīng)主要考慮：只有上坡段帶滿載啟動(dòng)時(shí)的過載和變坡點(diǎn)的張力問題；只有下坡段帶滿載急停時(shí)的制動(dòng)問題；以及皮帶滿載時(shí)的啟停控制。驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)設(shè)備均應(yīng)置于變坡點(diǎn)處，張緊設(shè)備應(yīng)置于頭部。如果下坡段遠(yuǎn)大于上坡段則類似于下坡皮帶；反之，則類似于上坡皮帶；同時(shí)安裝時(shí)變坡點(diǎn)處要十分平緩，否則容易造成該處的托輥損壞。
    如圖10(g)所示的下坡十上坡皮帶輸送機(jī)，除了分段考慮上、下坡皮帶輸送機(jī)的特點(diǎn)外，
還要主要考慮變坡點(diǎn)處的疊帶問題，當(dāng)兩段皮帶同時(shí)帶載時(shí)，由于物料的重力作用，
造成兩段皮帶向最低點(diǎn)處的拉伸，因此最好將張緊裝置安裝在最低點(diǎn)處，同時(shí)要保
證皮帶輸送機(jī)有足夠的張力；而且尾部應(yīng)安裝制動(dòng)裝置，甚至要安裝驅(qū)動(dòng)裝置，利用電機(jī)
的發(fā)電工況來制動(dòng)；頭部應(yīng)安裝飛輪模式的驅(qū)動(dòng)裝置，確保能延長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)的停車
時(shí)間。
    如圖lO(h)所示的上坡十水平十下坡和下坡十水平十上坡皮帶輸送機(jī)，當(dāng)各段長(zhǎng)度都較長(zhǎng)時(shí)，在綜合前述的皮帶輸送機(jī)特點(diǎn)外，還應(yīng)考察皮帶各點(diǎn)的張力值域，統(tǒng)一控制多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)；區(qū)別在于前者制動(dòng)設(shè)備應(yīng)置于第一個(gè)邊坡點(diǎn)，張緊裝置應(yīng)置于頭部；后者制動(dòng)設(shè)備應(yīng)置尾部，張緊裝置應(yīng)置于第二個(gè)邊坡，至少頭部驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)采用飛輪模式。
    向家壩長(zhǎng)膠系統(tǒng)的帶形基本上包括了帶式輸送機(jī)運(yùn)行最危險(xiǎn)(Bl)、控制最復(fù)雜(B3)及最常見的(B4、B5)帶形，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)所有帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中涵蓋相關(guān)技術(shù)內(nèi)容最為廣泛的系統(tǒng)。
    4  綜  述
    向家壩長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)順利投產(chǎn)，得益于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)、CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)良性能、先進(jìn)的控制技術(shù)和科學(xué)的運(yùn)行管理機(jī)制，并由該項(xiàng)目中總結(jié)出的各種成功經(jīng)驗(yàn)，是長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)范例，極具推廣價(jià)值。