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    GS350/75型給料輸送機是用于掘采一體機回采短壁機械化采煤作業(yè)中的關(guān)鍵配套設(shè)備．解決煤礦殘采區(qū)采煤，回收煤柱及邊角煤，提高回收率；而且也適用于三下．（鐵路下、水體下、建筑物下）采煤，解決不能布置長壁工作而及地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜地區(qū)機械化采煤的煤炭運輸問題。它緊跟著掘采一體機行走，將掘采一體機采下的原煤經(jīng)過被動破碎連續(xù)不斷地運往連接在其后的帶式轉(zhuǎn)載機上，帶式轉(zhuǎn)載機再將原煤連續(xù)不斷地運往帶式輸送機上，最終輸送到煤倉或地而。該設(shè)備具有行走、運輸?shù)墓δ埽�是機、電、液一體化的設(shè)備。
    給料輸送機的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。它主要驅(qū)動行走機構(gòu)、運輸機構(gòu)及料斗的升降。
1、行走液壓回路
    給料輸送機采用左右履帶行走機構(gòu)。每套行走機構(gòu)分別由液壓馬達11和14通過減速器驅(qū)動履帶鏈輪。從圖1可以看出，左右行走的液壓傳動回路完全相同。
    履帶行走液壓傳動回路的工作原理是，當(dāng)推動手柄向前時，三位六通換向閥下閥位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P，A口進入液壓馬達．B口與油箱接通，液壓馬達正轉(zhuǎn)，履帶前進：拉回手柄，三位六通換向閥上位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P．B口進入液壓馬達，A口與油箱接通，液壓馬達反轉(zhuǎn)，履帶后退：手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，履帶停I}=運動。當(dāng)左右履帶都前進時，輸送機向前行；都后退時，輸送機向后退。當(dāng)左履帶停止，右履帶前進時，輸送機向左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)右履帶停IE，左履帶前進時，輸送機向右轉(zhuǎn)彎。
    閥12和13為行走回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為15MPa。輸送機正常工況下，行走回路壓力均小于15 MPa。這樣，正常工作時保證各馬達轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)異常時保護液壓元件和機械設(shè)備部件。
    為了使給料輸送機平穩(wěn)起步和平穩(wěn)剎車，設(shè)計了行走緩沖液壓回路。行走緩沖液壓回路由行走馬達11和卸載閥10組成。當(dāng)換向閥關(guān)閉時，馬達在慣性力的作用下，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達作為泵工作。原回油口為出油口，原進油口為吸油口。當(dāng)出油口壓力超過調(diào)定壓力時，卸載閥打開，回油管的油液經(jīng)單向閥被吸入馬達，再經(jīng)卸載閥流回回油箱。輸送機行走較慢，不另外設(shè)置制動機構(gòu)。
2、運輸液壓回路
    給料輸送機采用雙邊套筒刮板鏈，把煤炭從前端輸送到后端。鏈輪傳動軸由低速大扭矩液壓馬達20直接驅(qū)動。
    運輸液壓回路的工作原理是：當(dāng)三位六通換向閥中位時高壓油直接回油箱，使液壓泵卸荷，液壓馬達不工作：當(dāng)三位六通換向閥左位接入系統(tǒng)時，高壓油經(jīng)P,A口進入馬達，B口回油箱，馬達正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正常運煤；當(dāng)三位六通換向閥右位接入時，高壓油經(jīng)P,B口進入馬達，A口回油箱，馬達反轉(zhuǎn)，可進行倒鏈。
    為了保證掘采一體機的落煤順利輸送，要求開機狀態(tài)給料輸送機的刮板鏈不能停。方向控制閥22在結(jié)構(gòu)上有一定位裝置。當(dāng)操作手柄使閥芯位于正確位置時，定位裝置使閥芯定位：取掉操縱手柄的外力后，閥芯位置一直不變。
    閥21為運輸液壓回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為26 MPa。輸送機正常工況下，運輸液壓回路壓力均小于13 MPa。這樣設(shè)置，確保運輸過程中吸收被動破碎引起的壓力沖擊，不造成運輸系統(tǒng)間停。
3、料斗升降液壓回路
    為了使掘采一體機的煤準(zhǔn)確落到給料輸送機上，要求給料運輸機前端的受料斗能上下擺動。這一功能由料斗升降回路實現(xiàn)。
    料斗升降回路的工作原理是，當(dāng)推動手柄向前時，三位六通換向閥下閥位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P，A口進入油缸下腔，B口與油箱接通，活塞桿升出，料斗向上運動；拉回手柄，三位六通換向閥上位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P，B口進入油缸上腔,A口與油箱接通，活塞桿縮回，料斗向下運動；手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，料斗停運動。
    為了調(diào)節(jié)油缸平穩(wěn)下降和定位，確保人員和設(shè)備的安全，設(shè)置了雙向平衡閥17。平衡回路采用一個平衡閥組和兩個調(diào)節(jié)油缸組成。當(dāng)調(diào)節(jié)油缸下腔通高壓油，油壓達到上腔平衡閥的開啟壓力時，高壓油經(jīng)下平衡閥的單向閥進入調(diào)節(jié)油缸下腔，上腔液壓油經(jīng)上平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始上升。當(dāng)調(diào)節(jié)油缸上腔通高壓油，油壓達到下平衡閥的開啟壓力時，高壓油經(jīng)上平衡閥的單向閥進入調(diào)節(jié)油缸上腔，下腔液壓油經(jīng)下平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始下降。當(dāng)手柄中位時，油缸被平衡閥鎖住。當(dāng)料斗受到非正常外力，系統(tǒng)壓力達到平衡閥的溢流閥開啟壓力時，活塞桿上下運動，保護油缸和料斗。
4、結(jié)語
    經(jīng)過在潞安礦業(yè)集團五陽煤礦14個月使用，這套液壓系統(tǒng)回路簡潔、運行可靠、抗污染能力強、操作方便靈活，完全適應(yīng)煤礦井下環(huán)境和CS350/75型給料輸送機的工況要求。
    2005年12月CS350/75型給料輸送機通過山西省科技廳鑒定。實踐證明它適合我國煤礦井下條件，結(jié)構(gòu)合理，可靠性高，實用性強，較好地發(fā)揮了掘進機的回采能力。目前，國內(nèi)外掘進機回采短壁機械化采煤作業(yè)中無同類機型。因此，它將帶動國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為國有煤礦回收邊角煤、殘留煤柱，提供了新型的機械化裝備。