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1、常用的防滑桿裝置
    常用的防滑桿鉸裝在采煤機機身下面，順著煤層傾斜方向向下安裝。當采煤機上行割煤，而發生下滑時，防滑桿頂住輸送機刮板而被制動。采煤機轉為下行割煤之前，應先用手把將防滑桿提起并固定住，此時防滑桿不起防滑作用。這種防滑裝置適用于雙邊鏈輸送機，可靠性較差。輸送內積有大量煤巖，或煤巖塊度較大時，可能因為防滑桿頂不到刮板而不能有效阻止采煤機下滑。防滑桿變形或被拉脫，也會導致防滑失效。
2、新型防滑桿制動器
   (1)研制思路
   經分析，傳統的防滑桿制動裝置安裝位置不合理。將防滑桿移植到采煤機齒軌輪側，使其改為插入齒軌制動，或可解決存在的一切問題。
   (2)設計方案
   將防滑桿改為板狀，在采煤機牽引箱上焊接固定耳座，用以安裝防滑板，并配置控制制動板起落的千斤頂，由采煤機內噴霧水路，給千斤頂提供壓力液，通過二位三通閥控制收縮千斤頂活塞，千斤頂活塞靠制動板的自重伸出，見圖l。
    采煤機沿煤層傾斜方向下行時，抬起制動板，解除制動；當采煤機停止牽引或沿煤層傾斜方向上行時，制動板靠自重插入齒軌，實現防滑和制動。
3、使用效果
    (1)該制動裝置結構簡單可靠，效果較好。可以單獨使用，也可與液壓制動器一起使用，
    (2)該制動裝置先后裝在東龐礦2309和2606大傾角工作面(35°)的MXA-300/4.5 M型和MXG-500/4.5 M型采煤機上，制動效果良好。從未發生采煤機下滑現象。
    (3)制動板的長度需隨工作面傾角的變化作適當調整。