由于大傾角下運(yùn)
帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時電機(jī)處于制動工況，物料在重力作用下產(chǎn)生的下滑分力由電機(jī)的制動力來平衡，整個系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行工況。當(dāng)停機(jī)制動時或采區(qū)突然停電時，電機(jī)的制動力消失，物料在重力作用下產(chǎn)生的下滑分力和物料的慣性力都將作用在制動系統(tǒng)上，如果沒有可靠的制動系統(tǒng)，有可能造成飛車、打滑、滾料等事故的發(fā)生，后果非常嚴(yán)重。目前煤礦井下使用的制動系統(tǒng)主要有液力制動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、自冷盤式制動系統(tǒng)。
1、液力制動系統(tǒng)
1.1制動原理
液力制動系統(tǒng)的液力制動器實(shí)質(zhì)上是一種渦輪（定子）固定不動的液力偶合器，其泵輪（轉(zhuǎn)子）與減速器高速軸相連，隨輸送機(jī)轉(zhuǎn)動，制動時油泵向液力制動器供油，工作油在轉(zhuǎn)子內(nèi)被加速，在定子內(nèi)被減速，給轉(zhuǎn)子以反力矩形成制動力矩。
1.2系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)由油泵站、熱交換裝置、液力制動器、空氣壓縮機(jī)、儲氣罐、氣動控制箱等組成。
1.3控制原理
穩(wěn)定正常運(yùn)行時制動器中不充油，不產(chǎn)生制動力矩。正常制動時，油泵向制動器供油，制動力矩逐步增大，同時速度傳感器不斷把信號傳輸給速度、加速度檢測器，以保證液力制動器減速度在0.1 - 0.3m/s2范圍內(nèi)，實(shí)行減速停車。
采區(qū)停電時，靠儲氣罐中的壓縮空氣將熱交換器中的油壓入液力制動器進(jìn)行制動，保證應(yīng)急停車。
1.4主要技術(shù)性能
(l)工作性能。本產(chǎn)品采用兩級制動，先由液力制動器將轉(zhuǎn)速從1500r/min降到500 r/min，再用機(jī)械閘剎停，從空載到額定負(fù)載均可將制動減速度控制在0.1～0.3m/S2范圍內(nèi)，制動比較平穩(wěn)。
(2)防爆性能。由于液力制動器產(chǎn)生的大部分熱能被循環(huán)油帶走，整個制動系統(tǒng)溫升較低。實(shí)踐證明，在1 h內(nèi)連續(xù)制動13次，油溫升高僅為21℃。
(3)可靠性能。采區(qū)停電時，依靠儲氣罐中的壓縮空氣將熱交換器中的存油壓入液力制動器進(jìn)行制動，具有應(yīng)急制動功能，使用比較安全。
1.5應(yīng)用工況
穩(wěn)定正常運(yùn)行、正常制動、停電應(yīng)急制動等。
1.6使用情況
盤江局火鋪礦使用的DTLI00/70/2×200下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用此類制動系統(tǒng)，自運(yùn)行以來，整機(jī)運(yùn)行性能良好。
2、液壓制動系統(tǒng)
2.1制動原理
液壓制動系統(tǒng)的制動器是通過柱塞泵將輸送機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后通過有關(guān)控制閥節(jié)流所產(chǎn)生的高壓作用于柱塞泵，形成制動力矩。
2.2系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)由柱塞泵、壓力閥、電磁換向閥、電液比例調(diào)速閥等組成。
2.3控制原理
輸送機(jī)穩(wěn)定正常運(yùn)行時，安全閥的先導(dǎo)控制口被接通油箱，失去壓力控制能力，閥口全開，柱塞泵的排油直接返回油箱，油路失壓。同時，柱塞泵的變量油塞大端被接通油箱，從而失去推力，柱塞泵排量被復(fù)位彈簧推至最小值，油路流量降至最小。這樣，整個油路進(jìn)入無壓小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，整個油路處于卸荷狀態(tài)，即“松閘”狀態(tài)。
正常制動時，安全閥的先導(dǎo)控制口被封閉，恢復(fù)壓力控制能力，閥口關(guān)閉，柱塞泵的排油經(jīng)過基壓閥和電液比例調(diào)速閥而受到控制，泵口壓力升高。同時，柱塞泵的變量油塞大端被接通泵口高壓，恢復(fù)推力，柱塞泵排量被推至最大值，整個油路進(jìn)入高壓大流量運(yùn)轉(zhuǎn)，處于載荷狀態(tài)，即“抱閘”狀態(tài)。
2.4主要技術(shù)性能
(l)工作性能。當(dāng)電機(jī)軸上的負(fù)載力矩為最大制動力矩的15%～100%時，能保證啟動加速度和制動減速度基本不受下運(yùn)載荷大小影響，在不外接下運(yùn)工況檢測傳感器件的情況下，即可保證啟動加速度、超載保護(hù)限速度、制動減速度無級調(diào)整選定，制動比較平穩(wěn)。
(2)防爆性能。由于全裝置無干摩擦面，并且工作油液帶走了大部分熱能，不會產(chǎn)生高溫和火星，實(shí)踐證明，正常運(yùn)行時油溫不超過80℃，任一機(jī)件表面溫度不超過100℃，防爆性較好。
(3)可靠性能。突然停電時，制動系統(tǒng)能自動響應(yīng)，實(shí)施失電保護(hù)制動，配以小型應(yīng)急電源，即能保證與正常停車制動一樣的減速度控制性能。
2.5應(yīng)用工況
輔助啟動、正常運(yùn)行、超載保護(hù)、正常制動、停電應(yīng)急制動等。
2.6應(yīng)用情況
平煤八礦使用的DTL80/35/110下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用此制動系統(tǒng)，自運(yùn)行以來，性能良好。
輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)為：運(yùn)量O=350 t/h，運(yùn)距L=382 m，帶速V=2 m/s，帶寬B：800 mm，功率Ⅳ：110 kW，傾角a=-13°。
制動器主要技術(shù)參數(shù)為：額定制動力矩M=8 500 Nm，最大轉(zhuǎn)速n：1 750 r/min，制動減速度o=0.2～0.02 m/s2，啟動加速度a=0.02～0.3 m/s2，超載保護(hù)速度n：1 550 r/min，最高使用溫度t=80℃。
系統(tǒng)評價：①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種閥組太多，維護(hù)難度大；②需要1套水冷卻系統(tǒng)，且不適合用井下硬質(zhì)水；③無定車功能，仍需用機(jī)械閘；④整機(jī)造價較高。
3、自冷盤式制動系統(tǒng)
3.1制動原理
盤式制動系統(tǒng)是通過閘瓦和制動盤之間的摩擦，將輸送機(jī)具有的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能，加以散耗。同時，作用于制動盤的摩擦力形成制動力矩。
3.2系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)由制動盤、制動器、液壓站等組成。
3.3控制原理
輸送機(jī)穩(wěn)定正常運(yùn)行時，制動器的油壓達(dá)到最大值，此時，作用于制動盤的正壓力為0，并且閘瓦與制動盤留有一定間隙，即制動器處于松閘狀態(tài)。
正常制動時，根據(jù)工況和指令情況，電液控制系統(tǒng)按預(yù)定的程序自動減小油壓以達(dá)到制動要求。即抱閘狀態(tài)。
3.4主要技術(shù)性能
(l)工作性能。與電控裝置配合，可使下運(yùn)帶式輸送機(jī)的停車減速度控制在0.1～0.25m/S2范圍內(nèi)，并可實(shí)現(xiàn)可控啟動，工作性能較好。力矩的大小與作用于制動盤的正壓力成正比，調(diào)節(jié)比較方便。
(2)防爆性能。由于制動盤結(jié)構(gòu)采用的是將離心式通風(fēng)機(jī)的葉輪變形設(shè)計(jì)而成，它不但具有中空盤散熱性能好的優(yōu)點(diǎn)，而且旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的風(fēng)流也將帶走部分熱量，從而不但加強(qiáng)了制動盤的散熱能力，也相對減小了制動盤的體積。實(shí)踐證明，在環(huán)境溫度為300C時，每小時制動10次，最高溫度遠(yuǎn)小于150℃，并且無火花產(chǎn)生，符合井下使用要求。
(3)可靠性能。液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結(jié)構(gòu)，減少了故障發(fā)生率，突然停電時，依靠蓄能器仍能實(shí)現(xiàn)減速停車，可靠安全性增強(qiáng)。
3.5應(yīng)用工況
可控啟動、正常運(yùn)行和制動、停電應(yīng)急制動等。
3.6應(yīng)用情況
平煤十三礦使用的DTLI00/60/3×110下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用此制動系統(tǒng)，自運(yùn)行系統(tǒng)評價：①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，維護(hù)量��；②操作方便；③可直接定車；④整機(jī)造價較低。
綜上所述，大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)選用何種制動系統(tǒng)非常重要，需要根據(jù)多方面的因素決定。如果先進(jìn)技術(shù)含量的設(shè)備不能被合理使用，就達(dá)不到預(yù)想的運(yùn)行效果。因此在選用制動系統(tǒng)時，不僅要考慮技術(shù)性能，還要考慮用戶的使用習(xí)慣、職工素質(zhì)及備品備件等，以確保整機(jī)得到正確安裝、良好維護(hù)，穩(wěn)定運(yùn)行。
