0、前言
帶式輸送機(jī)在使用過程中，有許多常見故障，其中，帶式輸送機(jī)運(yùn)行時輸送帶跑偏是最常見的故障。
帶式輸送機(jī)在實際運(yùn)行中。因為跑偏問題，使輸送機(jī)效率下降．導(dǎo)致設(shè)備降低出力運(yùn)行并縮短輸送帶使用壽命，甚至造成設(shè)備不能運(yùn)行。同時，輸送帶跑偏也會增加運(yùn)行人員和維護(hù)人員的維護(hù)工作量和維護(hù)成本。因此，分析輸送帶跑偏原因，減少和消除輸送帶跑偏現(xiàn)象的發(fā)生，在生產(chǎn)中具有相當(dāng)重要的意義。
1、調(diào)心托輥
(1)調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)如圖1所示，3個托輥和2個擋邊輪置于活動的托輥架上．托輥架通過柱銷結(jié)構(gòu)支撐在橫梁上，托輥架以柱銷為中心，在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時，輸送帶碰到一側(cè)的擋輪．輸送帶與擋輪之間產(chǎn)生的摩擦力．帶動上橫梁沿著其回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一個角度。如圖2所示，當(dāng)輸送帶向右跑偏時．側(cè)托輥受到與輸送帶運(yùn)行方向一致的力F．力F可分解為使輥子繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的力Fr和使輥子沿軸線移動的力Fa。側(cè)托輥軸向固定，無法移動，根據(jù)作用力與反作用力，側(cè)托輥對輸送帶的反作用力使輸送帶復(fù)位。
(2)存在缺陷：①輸送帶所受反作用力較小，轉(zhuǎn)角在100左右，調(diào)心效果不明顯：不能用于可逆帶式輸送機(jī)；②一旦輸送帶中心線與托輥架中心線重合后，輸送帶與一側(cè)擋輪脫離了接觸，在沒有其他作用力的情況下，使托輥架復(fù)位，而且如果此時引起輸送帶發(fā)生跑偏的臨時性因素也已經(jīng)消失．那么輸送帶在摩擦力的作用下繼續(xù)向另外一側(cè)擋輪移動．可能形成輸送帶向另一側(cè)跑偏的現(xiàn)象．即所謂的“蛇形運(yùn)動”；③旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時，左右2個擋輪沿著輸送帶橫向投影距離變小，往往碰到了另一側(cè)擋輪，造成旋轉(zhuǎn)架不能旋轉(zhuǎn)，從而不能調(diào)偏，或者造成夾帶的現(xiàn)象．
2、側(cè)托輥前傾
(1)作用機(jī)理
將托輥組的2個側(cè)托輥同時向輸送帶運(yùn)行方向前傾2～3°。側(cè)托輥所受到的牽引力給輸送帶一指向輸送帶中心線的分力F=Tsin20，方向沿側(cè)托輥中心線，當(dāng)輸送帶位于中間位置時，輸送帶兩側(cè)所受的橫向力大小相等，方向相反：但當(dāng)輸送帶跑偏時．則跑偏側(cè)的橫向力必大于另一側(cè)．輸送帶兩側(cè)橫向力之差即為糾偏力．在此糾偏力的作用下輸送帶復(fù)位。
(2)存在缺陷 ①不能用于可逆帶式輸送機(jī)；②因為側(cè)托輥的軸線與輸送帶運(yùn)行方向不垂直．對輸送帶及托輥的磨損加劇，縮短使用壽命；③由于存在摩擦，增加了輸送帶的運(yùn)行阻力，因此功率消耗增加。
(1)作用機(jī)理
一般情況下．“V”形托輥的2個輥子夾角為150°．當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時，輸送帶并非均勻分布在2個托輥上．因而負(fù)載也不相等，糾偏力為側(cè)托輥負(fù)載沿托輥軸線方向分力差（見圖4）。這種V形托輥對下分支輸送帶具有對中作用。可防止跑偏，長距離帶式輸送機(jī)更適用。
(2)存在缺陷V形托輥結(jié)構(gòu)以及安裝使用均較為簡單，且運(yùn)行過程中發(fā)生的故障少：但因V形托輥的2個輥子夾角為1500．致使輸送帶在此處的曲率半徑較小，使得輸送帶局部受力偏大，因此在輸送物料的過程中．在輸送帶與物料本身的重力作用下．輸送帶的磨損會逐步加快，也使得輸送帶的更換頻率增加．從而增加了成本費(fèi)用，在承載分支處較少使用，而僅用于輸送帶的下回空分支。
4、螺旋側(cè)托輥
螺旋托輥是在普通托輥的外表面鑄上一層螺旋槽鑄膠套，它不僅可以作為承載托輥起到承載物料的作用．而且還可以作為調(diào)偏托輥起到調(diào)心防跑偏的作用。
(1)作用機(jī)理托輥組的3個托輥均為螺旋托輥，而中間的托輥為雙旋向的，兩側(cè)的托輥為帶錐度的單旋向，且一個為左旋．另一個為右旋，因此側(cè)托輥給予輸送帶的橫向作用力均指向輸送帶中心線。當(dāng)輸送帶運(yùn)行時．由于螺旋角的存在，分別產(chǎn)生指向中心的軸向力。輸送帶發(fā)生跑偏時，輸送帶與托輥間的摩擦力．因螺旋角的存在而產(chǎn)生的指向輸送帶中心的分力，且越向外側(cè)分力越大，此時，因輸送帶在2個側(cè)托輥上的分布量的不同．而產(chǎn)生的指向輸送帶中心線的分力大小也不等，這2個作用力的差值將促使輸送帶復(fù)位。安裝螺旋托輥的基本要領(lǐng)為：面對輸送機(jī)機(jī)頭，右手邊安裝左螺旋側(cè)托輥，左手邊安裝右螺旋側(cè)托輥。
(2)存在缺陷 螺旋托輥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工繁瑣，成本較高：螺旋托輥在安裝時，若托輥旋向安裝錯誤，則會進(jìn)一步加劇輸送帶的跑偏：同時產(chǎn)生運(yùn)行阻力，加速磨損。
5、錐形托輥
錐形托輥的一頭直徑大．另一頭直徑小：且將直徑較小的一頭靠近輸送帶中心：錐形托輥每旋轉(zhuǎn)1圈．托輥外側(cè)的行程比內(nèi)側(cè)的大．產(chǎn)生內(nèi)外側(cè)阻力差。由于左右托輥對稱所以輸送帶正常運(yùn)行時處于力平衡狀態(tài)。當(dāng)輸送帶跑偏時，輸送帶在跑偏側(cè)的錐形托輥上分布較多，受到的外側(cè)阻力較大，配合活動的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生糾偏力。實際使用效果可靠，應(yīng)用廣泛．但錐形托輥和轉(zhuǎn)動的托輥架制造相對較麻煩，成本高。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、
皮帶輸送機(jī)
2、
斗式提升機(jī)
3、
刮板輸送機(jī)
