打捆機的種類也很多，按打捆的作業方式可分為固定式打捆機和移動式撿拾打捆機，移動式撿拾打捆機又有牽引式和自走式之分。按打成捆的形狀可分為方捆活塞式打捆機和圓捆卷壓式打捆機，方捆活塞式打捆機又有直線往復式和圓弧擺動式之分；圓捆卷壓式打捆機又有內卷繞式和外卷繞式之分。下面以直線往復式方捆和外卷繞式圓捆撿拾打捆機為例介紹打捆機的結構組成、工作過程和性能特征。
1)結構組成與工作過程
方捆撿拾打捆機主要由撿拾器、輸送喂人裝置、壓縮室、密度調節裝置、打結機構、傳動機構、掛接機構等部分組成。
工作時，先由撿拾器將作物秸稈或牧草從地面撿起，通過輸送喂人裝置將秸稈送人預壓室，在壓縮活塞的往復沖壓下，把秸稈逐層推人壓縮室，直至將秸稈壓縮到一定的密度和要求的捆形長度時，打結機構自動進行打結，打結完畢，秸稈草捆被推出機外，再重復下一捆的操作。
2)主要工作部件
A．撿拾器
撿拾器的作用是將條鋪的作物秸稈或牧草從地面撿起。打捆機上多采用彈齒式撿拾器。
工作時，主軸順時針轉動，管軸隨滾筒圓盤公轉，曲柄滾輪在D字形的滾道中滾動。當滾輪沿直滾道滾動時，可帶動管軸做逆時針轉動，彈齒收縮到環罩內；當滾輪由直滾道向弧形滾道滾動時，又帶動管軸做順時針轉動，彈齒伸出環罩，而這時彈齒的位置恰好在撿拾器的前下方，彈齒向上撿起地面上條鋪的作物秸稈，并沿環罩表面向后輸送，在將作物秸稈送至環罩尾部時彈齒縮回，避免了掛草，完成撿拾作業。
B．壓縮室
壓縮室的作用是將喂入裝置輸送的作物秸稈擠壓成一定的密度。當秸稈或牧草進入壓縮室后，在壓縮活塞的往復沖壓下，把秸稈逐層推入壓縮室的后方。
C．密度調節裝置
草捆要達到要求的密度需要活塞有一定的沖壓力，而沖壓力的大小取決于秸稈或牧草逐層向后推進的阻力。為保證壓縮時活塞有足夠的沖壓力，在壓縮室的后方設置了草捆密度調節裝置。它是將壓縮室后方草捆上邊的連接板設計為上下可調機構，通過上下調整上連接板的位置就可改變秸稈草捆出口的高度，即改變了壓縮室內秸稈向后推進的阻力，從而達到調節打捆密度的目的。
D．打結系統
打結系統是打捆機主要的工作部件，打結動作是由一系列機構精準配合完成的。打結系統的作用是完成對秸稈草捆的自動送繩、捆扎、結扣。它是由送繩機構、撥繩機構、打結器、草捆長度控制機構等幾部分組成。
目前，國內仍有部分廠家依賴購買價格昂貴的國外打結器來生產打捆機，原因是草捆的捆扎動作需要打結器及其輔助機構精準配合完成，加之打結器的零部件制造工藝要求高，一次性投人大，使得國外打結器長期壟斷國內市場，導致了方草捆打捆機的生產成本較高。
3)主要技術性能與技術特征方捆撿拾打捆機能夠對小麥秸稈、稻草、玉米秸稈等進行撿拾打捆作業，結構緊湊，操作維修方便，工作效率高，打捆密度和長度可調，但價格較高。小型打捆機可尾隨于聯合收割機后配套使用．方捆撿拾打捆機的主要技術性能與技術指標參考范圍見下表。
表 方捆撿拾打捆機主要技術性能指標
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主要技術性能指標 |
參考范圍 |
主要技術性能指標 |
參考范圍 |
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截面尺寸/cm |
36*46
120*90 |
質量/（kg/捆） |
干10～30
濕30～60 |
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匹配動力/kw |
25～50 |
打捆密度/（t/m3） |
0.15～0.25 |
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工作效率/（畝/h） |
10～20 |
打捆長度/cm |
40～130 |
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撿拾寬度/m |
1.5～2 |
與拖拉機鏈接方式 |
側牽引 |
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