按粉碎原理分為錘片式、盤式、輥式、爪式等顆粒粉碎機。
按粉碎物料的種類不同可分為谷物、秸稈、礦石等顆粒粉碎機。
生物質秸稈的顆粒粉碎主要采用錘片式粉碎機，按進料方向不同，錘片式粉碎機又可以分為切向、軸向和徑向進料3類。切向進料粉碎機的主要特點是：進料口和粉碎室比較寬，其適應性廣，通用性大，容易操作；但結構比較復雜，體積比較龐大，工作時噪聲和粉塵比較大；耗能比較多，只能單向轉動，可用于生物質秸稈顆粒的粉碎。軸向進料粉碎機的轉子高速轉動時宛如一臺軸流風機，物料沿軸向的吸人性好，其特點是：粉碎室寬度小，結構簡單，篩片包角比較大，可達3600，能自動吸料，生產效率比較高，能正、反兩個方向轉動，常用于生物質秸稈顆粒的粉碎。徑向進料粉碎機的特點是粉碎室寬度大，篩片包角一般大于3000，生產效率較高，也可正、反兩個方向轉動，常用于谷物的粉碎。
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