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1、序言
    2003年神東煤炭分公司分析認(rèn)定，各礦井煤層傾角小，地質(zhì)構(gòu)造簡(jiǎn)單，綜采工作面走向長(zhǎng)度可延長(zhǎng)至6000m，以減少設(shè)備搬遷次數(shù)，提高工作面單采水平。在此背景下，神東煤炭分公司維修中心設(shè)計(jì)制造了與6000m帶式輸送機(jī)配套的SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機(jī)尾。
2、總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    自移機(jī)尾用來(lái)連接橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)。自移機(jī)尾有履帶式、棘輪棘桿式和雙液壓缸推動(dòng)式。履帶式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)難度大。棘輪棘桿式在1200mrn以下帶式輸送機(jī)應(yīng)用較多，但不十分可靠，工作壽命較短。相對(duì)而言，雙液壓缸推動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造周期短，被本文采用。
    (1)主要技術(shù)特征
    適用帶寬    1400mm
    最大自移推力（單缸）  430kN
    額定自移推力（單缸）  385kN
    自移缸行程    2700mm
    最大調(diào)高力（單缸）    630kN
    額定調(diào)高力（單缸）    385kN
    調(diào)高缸行程    350mm
    額定橫向校直力    247kN
    橫向校直缸行程    200mm
    額定工作壓力    31. SMPa
    外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）13087mm×2600mm x 1453mm
    總重量    32t
    (2)主要構(gòu)件及功能
    SDWX/JW-III型自移機(jī)尾主要由底架、小車、液壓系統(tǒng)組成。如圖1所示。
    底架由前后支撐架、基架、聯(lián)接架、掃煤器、滑靴組件、滑塊組件、油缸導(dǎo)向裝置、壓帶滾筒、注油裝置等部件組成。底架是小車和轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭的主要支撐體，是完成調(diào)高和自移功能的基礎(chǔ)部件，各組件均為焊接結(jié)構(gòu)件。
    前后支撐架分別通過(guò)四個(gè)φ70mm銷與基架前后端相連。前后支撐架內(nèi)腔裝有油缸導(dǎo)向裝置和調(diào)高缸與滑塊組件相連。滑塊組件通過(guò)水平油缸與滑靴組件相連。滑塊組件通過(guò)水平油缸拉動(dòng)滑靴組件左右滑動(dòng)，又帶動(dòng)油缸導(dǎo)向裝置，推動(dòng)前后支撐架左右移動(dòng)（調(diào)高油缸升起，滑靴組件為支承點(diǎn)）。另外前支撐架中間有空腔供下皮帶通過(guò)。
    基架是小車運(yùn)行軌道，前后端與前后支撐相連，基架尾端與推移缸相連。聯(lián)接架通過(guò)4個(gè)φ45 mm銷與前支撐架相連，聯(lián)接架的前端通過(guò)兩個(gè)φ30mm銷與掃煤器相連，聯(lián)接架下腔裝兩個(gè)φ219mm壓帶滾筒。
    掃煤器通過(guò)壓板把舊皮帶條壓在鋼架上，清除下皮帶表面的浮煤，使通過(guò)壓帶滾筒和折返滾筒的皮帶表面保持干凈。滑靴組件裝在前后支撐架的下面，它的上面裝有左右滑塊及左右水平油缸。它是調(diào)高油缸和水平油缸的支承點(diǎn)，并引導(dǎo)左右滑塊水平滑動(dòng)。滑塊組件裝在滑靴組件左右導(dǎo)向槽內(nèi)，它的后端通過(guò)φ30mm銷子與調(diào)高油缸相連，調(diào)高油缸及油缸導(dǎo)向裝置用φ50mm銷相連。油缸導(dǎo)向裝置是一個(gè)方形套，裝入支撐架內(nèi)，它的內(nèi)腔裝調(diào)高油缸。當(dāng)偏移油缸動(dòng)作時(shí)拉動(dòng)滑塊組件，帶動(dòng)調(diào)高油缸組件推動(dòng)導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向套裝置推動(dòng)前后支撐架移動(dòng)，達(dá)到底架左右移動(dòng)的目的。兩個(gè)滾筒裝在聯(lián)接架內(nèi)，控制下皮帶位置和皮帶張緊程度。
    小車由小車架、尾架、后軸、后車輪、前軸、前車輪、下橋座、鉸接座、底托板、護(hù)板、壓帶滾筒、折返滾筒等組成，轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭與小車的鉸接座相連，轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭有3個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。小車通過(guò)四個(gè)車輪壓在基架的軌道上，在推移油缸和轉(zhuǎn)載機(jī)的推動(dòng)下，小車可在基架軌道上前后移動(dòng)2700mm。膠帶通過(guò)折返滾筒折返，在小車的底托板和護(hù)板之間通過(guò)。轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭卸下的煤落在左右護(hù)板之間的膠帶上運(yùn)出。
    (3)液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)
    液壓系統(tǒng)選用進(jìn)口液壓閥件，液壓缸選用國(guó)內(nèi)知名品牌產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)分為推移、調(diào)高、調(diào)偏部分，共操縱10個(gè)液壓缸。以乳化液為工作介質(zhì)，工作壓力31. 5MPa。兩個(gè)推移缸必須保證同步，使移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。為防止由于巷道底板不平，造成機(jī)尾卡死現(xiàn)象，在推移回路中設(shè)有安全閥，調(diào)定壓力為36. 3MPa。四支調(diào)高缸可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，為了防止設(shè)備由于自重自行下落，在液壓回路中設(shè)有液控單向閥。四支側(cè)移缸兩兩配對(duì)使用。
    機(jī)尾所有潤(rùn)滑點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑。
3、焊接變形及應(yīng)力的消除
    自移機(jī)尾屬于大型焊接結(jié)構(gòu)，焊接變形和焊接應(yīng)力處理不好，對(duì)設(shè)備的安裝和使用都將產(chǎn)生不良影響。設(shè)計(jì)選擇合理的焊縫形狀和尺寸，在滿足焊接強(qiáng)度的前提下減少焊縫的數(shù)量，合理安排焊縫的位置。采取合理的焊接工藝，選擇合理的裝配焊接順序，采用剛性固定法，有效防止焊接變形，保證焊接尺寸。焊接完成后，采用時(shí)效法和超聲波沖擊消除焊接應(yīng)力，降低應(yīng)力集中，提高焊縫疲勞壽命。
4、工作過(guò)程
    工作面液壓支架推動(dòng)刮板輸送機(jī)機(jī)頭，同時(shí)推動(dòng)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾。由于轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭和自移機(jī)尾移動(dòng)小車銷連在一起，移動(dòng)小車在基架的軌道上前移，移動(dòng)的距離取決于采煤機(jī)的截深，帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置完成收帶工作。小車移動(dòng)1800mm～2700mm完成一個(gè)循環(huán)。
    機(jī)尾自移時(shí)，操縱調(diào)高缸，抬起整體基架，使基架脫離底板。然后操縱基架兩側(cè)的推移缸，使活塞桿收回，利用液壓缸的拉力拉動(dòng)基架向前移動(dòng)。
    在工作面推進(jìn)過(guò)程中，若出現(xiàn)機(jī)尾整體傾斜，通過(guò)前、后支撐部4個(gè)調(diào)高缸的升降，調(diào)平機(jī)尾整體機(jī)架，使轉(zhuǎn)載機(jī)處于良好的工作狀態(tài)。可操縱位于滑靴處的側(cè)移缸伸縮，調(diào)整機(jī)尾整體機(jī)架和帶式輸送機(jī)之間的相對(duì)位置，消除皮帶跑偏的現(xiàn)象。
5、工業(yè)性試驗(yàn)
    SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機(jī)尾的工業(yè)性試驗(yàn)于2004年在神東煤炭分公司康家灘煤礦進(jìn)行。工作面運(yùn)輸巷道寬Sm，高3.2m，走向長(zhǎng)度6000m。綜采工作面配套設(shè)備：JOY公司6LS5電牽引采煤機(jī)，裝機(jī)功率1580kW，生產(chǎn)能力2800 - 3000t/h；JOY公司3 x700kW刮板輸送機(jī)（運(yùn)能3500t/h）以及與之對(duì)應(yīng)的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)，帶寬1. 4m、走向長(zhǎng)度6000m的帶式輸送機(jī)。機(jī)尾每小時(shí)過(guò)煤量達(dá)3000t。自2004年投入運(yùn)行以來(lái)，過(guò)煤量已超過(guò)1000萬(wàn)t，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常，整機(jī)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
6、結(jié)語(yǔ)
    井下工業(yè)性試驗(yàn)表明，SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機(jī)尾整體性能處于國(guó)際領(lǐng)先水平。自移機(jī)尾性能參數(shù)選擇合理，自移、調(diào)高、調(diào)偏功能齊全，符合快速安全可靠和高產(chǎn)高效的要求。
    目前，已經(jīng)有9臺(tái)重型機(jī)尾應(yīng)用于神東煤炭分公司各礦井，減少了搬家倒面次數(shù)，延長(zhǎng)了設(shè)備開機(jī)時(shí)間，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。SDWX/JW-Ⅲ型重型自移機(jī)已獲得國(guó)家專利，并于2005年獲得國(guó)家煤炭行業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
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