張雙樓礦自2001年以來，先后對井下東西翼主運帶式輸送機進(jìn)行改造，安裝了PROMOS自動化監(jiān)控系統(tǒng)與光纖工業(yè)可視系統(tǒng)，由原來的井下分散控制，逐步實現(xiàn)了地面集中控制為主，監(jiān)視監(jiān)控為輔的自動化運輸系統(tǒng)，大大提高了運輸效率，為減人提效，礦井本質(zhì)安全奠定了堅實的基礎(chǔ)。
1、系統(tǒng)概述
KJ50型PRIMOS自動化監(jiān)控系統(tǒng)是一種適用于各種控制任務(wù)的通用型、高性能、高可靠性的工業(yè)自動化系統(tǒng)，適用于煤礦井下的各種環(huán)境中。該系統(tǒng)具有較高的適用性和可擴展性，可以組成不同的控制規(guī)模，小到一條皮帶，大到整個采區(qū)及至全礦井的生產(chǎn)過程控制，方便靈活，其邏輯控制方式可以通過軟件編程來實現(xiàn)，使復(fù)雜的控制邏輯變得簡單易行。系統(tǒng)中的產(chǎn)品采用簡便快捷的直插式接件相連，使系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中也能快速準(zhǔn)確的安裝和更換。系統(tǒng)中有獨立的語音通訊線，使系統(tǒng)可以進(jìn)行語音通訊。系統(tǒng)中有特定的安全保障回路，與控制回路相連使用，可使系統(tǒng)安全可靠。
可視系統(tǒng)使用的是光纖工業(yè)電視。煤礦井下光纖通訊是以礦用阻燃光纜為通道，進(jìn)行信息傳輸?shù)男屡d技術(shù)，具有信息容量大，無電磁干擾、頻帶寬、本質(zhì)安全，耐水火、抗拉強度高和無中繼遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葍?yōu)點。膠帶輸送機遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)就是將PRO-MOS監(jiān)控系統(tǒng)和自動化可視系統(tǒng)新技術(shù)結(jié)合的有效應(yīng)用。
2、工作原理及程序傳送
監(jiān)控系統(tǒng)有兩種重要總線：LINIE和AST總線。LINIE總線用于上位機與井下空制器及控制器之間的連接。AST總線用于控制器與智能型部件、非智能型部件之間的連接。
PROMOS系統(tǒng)根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行編程。其程序傳送是以令牌式傳遞，當(dāng)控制器連續(xù)不斷地向AST線發(fā)送令牌，智能部件接收的傳感器信息發(fā)生改變，需要向控制器匯報時，捕捉令牌，將自己的信息以報文的形式發(fā)給控制器，這種方法被稱做匯報式。通過這種方法，智能部件只有在傳感器狀態(tài)發(fā)生改變時才和控制器通訊，這樣既節(jié)省了時間，又保證了反應(yīng)速度。智能部件連接所有傳感器及被控設(shè)備，通過傳感器采集的數(shù)據(jù)，由智能部件預(yù)處理，然后傳送給控制器，由控制器進(jìn)行處理。控制器命令的輸出，是以報文的形式按地址直接發(fā)給智能部件。智能部件接到報文后，執(zhí)行控制命令。
3、普瑞莫斯Pdraw圖形編程語言的使用
PROMOS系統(tǒng)根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行編程。該系統(tǒng)使用的編程語言是Pdaw邏輯圖形編程語言，該語言簡單明了、直觀�，F(xiàn)以集控系統(tǒng)的速度監(jiān)測功能為例加以說明。該邏輯圖如圖1所示。圖1中1號( SD-IN)為實際速度信號輸入端，4號(DAI-SU)為速度參考數(shù)值，兩數(shù)值進(jìn)行比較，確定皮帶是否打滑，由8號( DA-HUA)端子輸出，從而判斷皮帶機運行狀況，確定正常停車(5號端子ZC-TC)或緊急停車（6號端子JI-OUT）。
4、集控系統(tǒng)的設(shè)計原則及其優(yōu)點
將PROMOS自動化監(jiān)控系統(tǒng)與光纖工業(yè)可視系統(tǒng)新技術(shù)結(jié)合在一起，實現(xiàn)地面集中控制膠帶輸送機的運行狀況，達(dá)到很好的使用效果。
(1 )ROMOS監(jiān)控系統(tǒng)具有較強的可擴展性和完善的監(jiān)測功能。可對現(xiàn)場各種環(huán)境參數(shù)及生產(chǎn)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行采集監(jiān)測。如甲烷、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)速、負(fù)壓、皮帶速度、轉(zhuǎn)向、打滑、跑偏、斷帶、料位、電壓、電流、頻率等。特別對每部皮帶機電機電壓、電流的監(jiān)測，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)對皮帶機電機和控制設(shè)備的監(jiān)控，以達(dá)到及時發(fā)現(xiàn)問題，處理問題，降低事故率。
(2)PROMOS系統(tǒng)具有完善的語音通訊功能，通過具體設(shè)計可實現(xiàn)全礦井或部分區(qū)域的語音通訊。
(3)安全保障。PROMOS系統(tǒng)具有獨立的安全保障回路，在任何情況和任何地點，通過按下急停按鈕或拉線急停開關(guān)，都能使被控設(shè)備立即停車，以保證人身和設(shè)備的安全。
(4)安裝更換方便。由于PROMOS系統(tǒng)的產(chǎn)品采用簡便快捷的直插式接件相連，無須進(jìn)行接線盒接線，使的該系統(tǒng)安裝方便快捷，省時省力。
(5)可以實現(xiàn)順煤流開，逆煤流停功能。通過軟件編程，設(shè)定各部皮帶機運行時間參數(shù)，方便的控制皮帶機運行，從而避免重載起車，降低事故率，確保安全。
(6)能夠及時對各部皮帶機的控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測，實現(xiàn)設(shè)備的故障自診斷和報警，減少維護(hù)量。
(7)由于使用光纖工業(yè)可視化系統(tǒng)，地面集控臺能夠同時觀察到每部皮帶機機頭卸載和皮帶機機尾，可以避免埋機頭或機尾被卡阻而造成的皮帶磨損或撕裂。
(8)該系統(tǒng)地面控制中心計算機可以對系統(tǒng)的生產(chǎn)管理、事故跟蹤與處理打印各種運轉(zhuǎn)日志報表，實現(xiàn)計算機管理。
(9)該集控運輸系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)可實現(xiàn)局、礦網(wǎng)絡(luò)瀏覽。
相關(guān)輸送機產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機
2、斗式提升機
