哈爾濱煤研電器制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)的QJR-400輸送機(jī)用軟起動(dòng)控制裝置，投入伊馬礦用于膠帶輸送機(jī)的控制。該礦自3月份開始對線路6條主運(yùn)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行的傳動(dòng)部分的改造、電子部分更換軟起動(dòng)，通過這段時(shí)間的運(yùn)行，效果良好。
1、現(xiàn)場條件
坡度：<10°；長度：＜700 m;膠帶機(jī)型號：DSP-1080：帶寬：1000 mm；控制電機(jī)功率：160kw(單臺使用)；環(huán)境溫度：18℃；額定電壓：660V。
2、軟起動(dòng)器的比較與功能
2.1目前大部分機(jī)械采用機(jī)械式軟起動(dòng)，普遍采用液力聯(lián)軸節(jié)、可調(diào)液力偶合器。此軟起動(dòng)器雖然在一定的范圍內(nèi)能夠滿足輸送機(jī)的起動(dòng)要求，但由于在運(yùn)行中存在液體滑差、附壁效應(yīng)、穩(wěn)態(tài)效應(yīng)等所形成的機(jī)械慣性以及隨液體充液量的立方成正比的傳遞力矩比例的弊端，均不能滿足輸送機(jī)越來越高的起動(dòng)要求。
2.2通過技改煤礦用電子軟起動(dòng)裝置（以下簡稱軟起動(dòng)）解決了以上的諸多同題，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)大大降低了起動(dòng)電流、減少了對電網(wǎng)的沖擊，延長了電機(jī)及機(jī)械的使用壽命。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與加在定子的端電壓平方成正比，電流與定子端電壓成反比，如能控制電壓就可控制加速轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)目的。該軟起動(dòng)裝置采用反并聯(lián)晶閘管組控制主回路導(dǎo)通角度。控制回路采用微電腦控制，通過采樣、控制、數(shù)模混合模塊、功率觸發(fā)模塊產(chǎn)生脈沖序列，控制晶閘管的導(dǎo)通角，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的斬波調(diào)壓，限制了電機(jī)的工作電流，以達(dá)到使該電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)的過渡到額定轉(zhuǎn)速的90%時(shí)．旁路接觸器合閘，將主回路全壓直接送往負(fù)載，同時(shí)輔助接觸器、晶閘管與主回路可靠脫離。
2.3主機(jī)保護(hù)采用ABD8數(shù)字電機(jī)綜合保護(hù)器，具有過載、過流、斷相、漏電閉錟、短路閉錟、晶閘管溫度保護(hù)等功能。
2.4該裝置在起動(dòng)方式上設(shè)置軟、硬兩種起動(dòng)方式，如果軟起動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通過轉(zhuǎn)換前面板鈕子開關(guān)，直接采用硬起動(dòng)，利用旁路接觸器直接全壓起動(dòng)電機(jī)，以保證生產(chǎn)連續(xù)性。
2.5采用XD-2本安型先導(dǎo)組件，其控制回路全部為本質(zhì)安全型。
2.6軟起動(dòng)控制裝置具有各種參數(shù)設(shè)置、記憶功能，具有數(shù)字式顯示窗口，同時(shí)顯示運(yùn)行時(shí)主回路電流值。
2.7面板顯示及操作
2.7.1面板顯示
控制器面板上有兩排數(shù)碼顯示器，上排數(shù)碼管為綠色，主要用來顯示測量的電流值及各種參數(shù)代碼，下排顯示器為紅色，主要用來顯示設(shè)定值及各種參數(shù)值。
控制囂通電后，上行顯示器顯示電流值，下行顯示器將顯示設(shè)定值。控制器面板上有6個(gè)指示燈，其中分別為OP1（綠色）、OP2(綠色)、RAMP f紅色）、ALI（紅色）。這4個(gè)指示燈可以分別指示控制器的各種工作狀態(tài)，OP1用來指示輸出l的工作狀態(tài)．OP2用來指示輸出2的工作狀態(tài)．RAMP用來指示控制其曲線程序的運(yùn)行狀態(tài).AU用來指示報(bào)警1的工作狀態(tài)。
2.7.2調(diào)解參數(shù)顯示及修改
當(dāng)控制器處于測量值／設(shè)定值顯示狀態(tài)，連續(xù)按下設(shè)定鍵3a．控制器將進(jìn)人參數(shù)修改模式，控制器上行顯示出該參數(shù)的值，這時(shí)用t鍵或l鍵可修改參數(shù)的值，修改完畢，再接一下設(shè)定鍵，控制器將按順序顯示下—個(gè)參數(shù)的代碼及該參數(shù)的值，同時(shí)，修改的數(shù)據(jù)已保存在控制器的存儲器中。
顯示完畢最后一個(gè)參數(shù)或在16S內(nèi)無按鍵操作，控制器將回到測量值／設(shè)備值顯示狀態(tài)。
2.8曲線程序控制器
軟起動(dòng)的控制含有多個(gè)坡度和多個(gè)平臺段，因此要根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置每個(gè)參數(shù)。
起動(dòng)時(shí)間的選擇主要與膠帶的長度有關(guān)，腔帶長度越長，選擇的起動(dòng)時(shí)間就越長。一般的條件和起動(dòng)要求時(shí)，知道了膠帶的長度，即可參照表l查得應(yīng)選擇的實(shí)際起動(dòng)時(shí)間參數(shù)。
一般參數(shù)調(diào)節(jié)原則：
若軟起動(dòng)不明顯，則首先降低口（起始電壓）．每次下調(diào)5．若還對起動(dòng)時(shí)間有要求，那么根據(jù)公式相應(yīng)計(jì)算出斜率。著軟特性太軟，則U上調(diào)5。
2.9晶閘管功率控制盒功能
2.9.1采樣模塊功能
控制盒將外界的三相電源的電壓信號以正弦波形式輸入采樣模塊中，采樣模塊產(chǎn)生A．B，e三路低壓同相電源電壓信號。
2.9.2控制模塊功能
控制模塊將電腦軟啟動(dòng)控制器輸入電流毫安級信號進(jìn)行電流與電壓轉(zhuǎn)換調(diào)解，產(chǎn)生線性電壓控制信號，同時(shí)進(jìn)行反相處理輸人數(shù)模混合電路。
2.9.3數(shù)模混合電路功能
由數(shù)模混合電路將采樣模塊的信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生與三相電源同步的正弦渡過零點(diǎn)脈沖信號。形成100 H2的脈沖信號。由數(shù)模混合電路以此作為標(biāo)準(zhǔn)信號，經(jīng)過數(shù)字電路產(chǎn)生數(shù)字頻率脈？中，通過與控制模塊的輸出信號比較產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)，以此形成相對應(yīng)的延時(shí)控制：通過脈沖個(gè)數(shù)的多少來達(dá)到控制正弦波的半個(gè)周期內(nèi)的180°～0的變化。從而達(dá)到控制晶閘管的相應(yīng)導(dǎo)通角，以實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的斬波調(diào)壓控制，達(dá)到電機(jī)的調(diào)速控制，由于是采用數(shù)字電路產(chǎn)生的延時(shí)，故其準(zhǔn)確性高，抗干擾能力強(qiáng)。
2.9.4功率觸發(fā)模塊功能
由于數(shù)模混合電路產(chǎn)生三路脈沖列信號不足以觸發(fā)大功率的晶閘管，所以由功率觸發(fā)模塊加大信號的功率以便推動(dòng)高壓、大電流晶閘管可靠導(dǎo)通，同時(shí)因?yàn)橛|發(fā)信號為脈沖形式，故對大功率的電感性的負(fù)載的觸發(fā)顯得尤為可靠。不存在觸發(fā)不動(dòng)、誤觸發(fā)、誤動(dòng)作等現(xiàn)象。功率觸發(fā)模塊上面還同時(shí)具備現(xiàn)場簡易判斷故障指示，方便現(xiàn)場維護(hù)人員及時(shí)判斷、排除故障。結(jié)束語
該礦自3月份開始對井下主運(yùn)膠帶輸送機(jī)投人軟起動(dòng)裝置，電氣、機(jī)械等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)大的故障，膠帶輸送機(jī)的事故率與上幾個(gè)月及去年同期相比平均每月降低影響時(shí)間2h以上，提高了開機(jī)率、減少了維護(hù)量。
自投入該裝置以來，單YOSD-560液力偶合器一項(xiàng)節(jié)支9萬元，減速箱檢修費(fèi)用25.2萬余元。
膠帶輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置的使用所帶來的效益，使礦有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及技術(shù)人員充分認(rèn)識到該裝置的優(yōu)越性能及潛在的能量。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、刮板輸送機(jī)
3、斗式提升機(jī)
